上海腾拔质构仪助力福建农林大学发表关于番茄果柄的国际期刊论文

近日，福建农林大学机电工程学院研究人员在农业领域国际期刊《Agronomy》（JCR一区，中科院大类二区，影响因子IF=3.3）发表了题为"Tomato Pedicel Physical Characterization for Fruit-Pedicel Separation Tomato Harvesting Robot"的研究性论文。在该论文中，研究人员利用上海腾拔Universal TA质构仪用于测定番茄果柄的拉伸强度、剪切力、弯曲断裂力等指标。

目前，对番茄组织物理特性的测量大多集中在果实和盆栽幼苗方面，针对番茄果柄物理特性的研究则较少。为了更好地适应番茄机械化有序采收并提高采收成功率，如图 1 所示，本研究的目的是全面测定番茄果柄的物理特性。为此，采用了三项测试：

（1）通过离区拉伸试验，获取离区拉力和拉伸强度，并分析拉力与离区直径之间的相关性。这为番茄采摘机器人在拉伸采摘模式下的设计提供了理论依据。

（2）通过对剪切部位进行单向测试找到最佳剪切部位。剪切响应面试验有助于确定果柄远端的最佳剪切角度和剪切速度。这些研究结果能够指导末端执行器中剪切部件的设计和参数优化。

（3）通过三点弯曲试验获取果柄的弯曲破坏力和弯曲强度，并得到破坏力与离区直径之间的相关性。这为番茄采摘机器人在弯曲采摘模式下的设计提供了理论依据。